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Contents
Graco Gateway Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Related Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Graco Gateway Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Install the Gateway Module Hardware . . . . . . . . . . 5
Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Connect the Module to the EasyKey . . . . . . . . . . 7
Cabling Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Mount the Control on DIN Rail . . . . . . . . . . . . . 11
Install CompactFlash
®
Card . . . . . . . . . . . . . . . 11
Install the GracoConfig Software . . . . . . . . . . . . . 12
System Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Load the Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Software Updates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Download the Preconfigured Database to the
Gateway Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Graco Gateway Network Communications
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
GracoConfig Main Page . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Setup the Database . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Map Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Modbus and I/O Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Start Mix Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Stop Mix Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Color Change Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Purge Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
ProMix 2KS Active Alarms (Modbus Register
40010) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
ProMix 2KS Modbus/TCP Variable Map . . . . . . 30
ProMix 2KS Recipe Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
General Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Graco Gateway Messages Troubleshooting . . . 35
Serial Communication Troubleshooting . . . . . . . 36
Ethernet Communication Troubleshooting . . . . 37
LED Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
System Electrical Schematic . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
15V331 Gateway Ethernet Kit (shown) . . . . . . . 40
15V963 Gateway DeviceNet Kit . . . . . . . . . . . . 40
15V964 Gateway Profibus Kit . . . . . . . . . . . . . . 40
Appendix A: DeviceNet
™
Slave Communication 42
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
DeviceNet Port Protocols . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
About DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Automatic Update of the EDS File . . . . . . . . . . . 51
Configure the RSNetWorx for
DeviceNet Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Configure the Allen Bradley ControlLogix PLC . 55
Wire the DeviceNet Network . . . . . . . . . . . . . . . 56
Appendix B: Profibus
™
DP Slave Communication 57
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Profibus Port Protocols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
About Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Setup the PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Graco Gateway Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Appendix C: Graco Gateway to ControlLogix via
Ethernet IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
ControlLogix Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Graco Gateway Configuration . . . . . . . . . . . . . 77
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Graco Standard Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Graco Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82