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32 Portal axes with ball screw drive
3 Technical Data PAS4•S
MNA1MLSDM00EN, V2.01, 07.2009
Characteristic curves PAS43SB
(1) Carriage type 1
(4) Carriage type 4
(A,B,C) Ball screw pitch A = 5 mm, B = 10 mm, C = 20 mm
A
B
C
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
n [rpm]
Fx [N]
A
B
C
2
3
4
5
6
7
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
n [rpm]
M [Nm]
5200
5400
5600
5800
6000
6200
6400
6600
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
v [m/s]
Fydyn [N]
1
4
200
400
600
800
1000
1200
1400
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
v [m/s]
Mydyn [Nm]
5200
5400
5600
5800
6000
6200
6400
6600
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
v [m/s]
Fzdyn [N]
1
4
200
400
600
800
1000
1200
1400
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
v [m/s]
Mzdyn [Nm]
0
20000
40000
60000
80000
100000
0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4
k
L [km]
48
50
52
54
56
58
60
62
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
v [m/s]
Mxdyn [Nm]