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4 Portal axes with ball screw drive
Table of contents PAS4•S
MNA1MLSDM00EN, V2.01, 07.2009
4 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.1 Preparing installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.2 Mechanical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2.1 Standard tightening torques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2.2 Mounting the linear axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.2.3 Mounting the contact plate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2.4 Mounting the sensors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.2.5 Mounting the motor or the gearbox . . . . . . . . . . . . . 51
4.2.6 Mounting the payload. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.3 Electrical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3.1 Connecting the sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3.2 Motor connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.4 Checking installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5 Commissioning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.1 Commissioning procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6 Diagnostics and troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.1 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.2 Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.2.1 Ball screw drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.2.2 Ball screw bearing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.2.3 Linear guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.2.4 Elastomer coupling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.3 Replacing parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.3.1 Replacing a sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.3.2 Replacing the motor or the gearbox. . . . . . . . . . . . . 62
6.3.3 Replacing the elastomer coupling . . . . . . . . . . . . . . 63
6.3.4 Replacing the cover strip (and the strip deflection) . 64