Omron CJ1W-DRM21 Marine RADAR User Manual


 
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SECTION 4
Remote I/O Master Communications
This section describes the remote I/O communications performed as a DeviceNet master by the Devicenet Unit.
4-1 Master Remote I/O Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4-1-1 Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4-1-2 Remote I/O Master Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4-1-3 Precautions on the Number of Master Units. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4-1-4 Procedure for Using Remote I/O Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4-2 Scan List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4-3 Fixed Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4-3-1 Allocated Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4-3-2 Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4-3-3 Changing System Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4-3-4 Fixed Allocations Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4-4 User-set Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4-5 Starting and Stopping Remote I/O Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4-5-1 Starting Remote I/O Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4-5-2 Stopping Remote I/O Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4-5-3 Restarting Remote I/O Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4-6 Example of Ladder Programming for Remote I/O Communications. . . . . . . 116
4-7 Errors that May Occur in Remote I/O Communications . . . . . . . . . . . . . . . . 118