Omron CJ1W-DRM21 Marine RADAR User Manual


 
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SECTION 5
Remote I/O Slave Communications
This section describes the remote I/O communications performed as a DeviceNet slave by the DeviceNet Unit.
5-1 Slave Remote I/O Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5-1-1 Allocation Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5-1-2 Remote I/O and Slave Communications Specifications. . . . . . . . . . 123
5-1-3 Procedures for Using Remote I/O Slave Communications . . . . . . . 123
5-2 Fixed Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5-2-1 Allocated Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5-2-2 Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5-3 User-set Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5-3-1 Connection Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5-3-2 Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5-3-3 Connection Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130