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TABLE OF CONTENTS
SECTION 5
Remote I/O Slave Communications. . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5-1 Slave Remote I/O Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5-2 Fixed Allocations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5-3 User-set Allocations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
SECTION 6
Message Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
6-1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6-2 FINS Commands and Responses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6-3 Using FINS Message Communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
6-4 Sending Explicit Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
6-5 Receiving Explicit Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
SECTION 7
Other Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
7-1 Connecting to the CX-Programmer via the DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
7-2 Memory Card Backup Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
SECTION 8
Communications Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
8-1 Remote I/O Communications Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
8-2 Message Communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
SECTION 9
Troubleshooting and Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
9-1 Troubleshooting with the DeviceNet Unit Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
9-2 Error Log Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
9-3 Troubleshooting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
9-4 Maintenance and Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Appendices
A Allocation Differences from C200H DeviceNet Master Units . . . . . . . . . . . . . . . 229
B DeviceNet Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
C FINS Commands and Responses for DeviceNet Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
D Memory Card Backup Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
E Multi-vendor Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
F DeviceNet Explicit Message Send Command for Other Manufacturer Nodes . . 261
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Revision History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267