Filter
Top Products
vii
TABLE OF CONTENTS
PRECAUTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
1 Intended Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
2 General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
3 Safety Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
4 Operating Environment Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
5 Application Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv
6 Conformance to EC Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi
SECTION 1
Features and System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1-1 Overview of DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1-2 DeviceNet Unit Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1-3 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1-4 Comparison with Previous Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1-5 Outline of the Configurator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1-6 Basic Operating Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1-7 List of Usage Methods by Purpose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
SECTION 2
Nomenclature and Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2-1 Nomenclature and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2-2 Installing the DeviceNet Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
SECTION 3
Allocated CIO and DM Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3-1 Overview of Word Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3-2 Allocated CIO Area Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3-3 Allocated DM Area Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
SECTION 4
Remote I/O Master Communications . . . . . . . . . . . . . . . 91
4-1 Master Remote I/O Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4-2 Scan List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4-3 Fixed Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4-4 User-set Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4-5 Starting and Stopping Remote I/O Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4-6 Example of Ladder Programming for Remote I/O Communications. . . . . . . . . . . 116
4-7 Errors that May Occur in Remote I/O Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118