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SECTION 6
Message Communications
This section describes message communications using FINS commands sent from the ladder program in the CPU Unit of
the PC.
6-1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6-1-1 Outline of Message Communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6-1-2 FINS Message Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6-1-3 Explicit Message Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6-1-4 Message Communications Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
6-1-5 Message Communications Error Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6-1-6 Message Monitoring Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6-1-7 Message Communications Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6-2 FINS Commands and Responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6-2-1 FINS Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6-2-2 Sending/Receiving FINS Command/Responses. . . . . . . . . . . . . . . . 142
6-2-3 Units Supporting FINS Communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6-2-4 FINS Command Lists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6-3 Using FINS Message Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
6-3-3 Data Send/Receive Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
6-3-4 Sending FINS Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
6-3-5 Using SEND(090), RECV(098), and CMND(490) . . . . . . . . . . . . . 151
6-4 Sending Explicit Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
6-4-1 Sending Explicit Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
6-4-2 Sending Explicit Messages Using CMND(490). . . . . . . . . . . . . . . . 161
6-5 Receiving Explicit Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
6-5-1 List of PLC Object Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
6-3-6 Connecting Networks for FINS Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157