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Contents
xii
4.3.15 Speed/position switching function (SPD)
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4 - 108
4.3.16 Zero-return function
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4 - 109
4.3.17 Forward/reverse drive stop function (FOT/ROT)
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4 - 110
4.3.18 Position range specification function
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4 - 110
4.3.19 Teaching function
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4 - 110
4.3.20 Servo-on function
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4 - 111
4.3.21 Pulse train frequency input
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4 - 112
4.4 Communication Functions
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4 - 113
4.4.1 Communication in ASCII mode
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4 - 116
4.4.2 Communication in Modbus-RTU mode
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4 - 129
Chapter 5 Error Codes
5.1 Error Codes and Troubleshooting
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5 - 1
5.1.1 Error codes
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5 - 1
5.1.2 Option boards error codes
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5 - 5
5.1.3 Trip conditions monitoring
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5 - 9
5.2 Warning Codes
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5 - 10
Chapter 6 Maintenance and Inspection
6.1 Precautions for Maintenance and Inspection
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6 - 1
6.1.1 Daily inspection
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6 - 1
6.1.2 Cleaning
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6 - 1
6.1.3 Periodic inspection
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6 - 1
6.2 Daily and Periodic Inspections
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6 - 2
6.3 Ground Resistance Test with a Megger
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6 - 3
6.4 Withstand Voltage Test
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6 - 3
6.5 Method of Checking the Inverter and Converter Circuits
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6 - 4
6.6 DC-Bus Capacitor Life Curve
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6 - 5
6.7 Output of Life Warning
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6 - 5
6.8 Methods of Measuring the Input/Output Voltages, Current, and Power
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6 - 6
Chapter 7 Specifications
7.1 Specifications
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7 - 1
7.2 External dimensions
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7 - 4
Chapter 8 List of Data Settings
8.1 Precautions for Data Setting
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8 - 1
8.2 Monitoring Mode
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8 - 1
8.3 Function Mode
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8 - 2
8.4 Extended Function Mode
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8 - 3