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Table of Contents
Chapter 1. Functions and System Configuration 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1 Functions 1-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2 CompoBus/D Features 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3 CompoBus/D System Configuration 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-1 System Configuration 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-2 Configurator Overview 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-3 CompoBus/D Communications Specifications 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-4 Inverter 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 2. CompoBus/D Communications Line Design 2-1. . . . . . . . . . .
2-1 Network Configuration Overview 2-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-1 Network Components 2-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-2 Connections 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2 Network Configuration Restrictions 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-1 Baud Rate and Communications Distance 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-2 Locating Terminating Resistors 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3 Communications Power Supply 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-1 Locating the Communications Power Supply 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-2 Step 1: Determining the Best Location for the Power Supply from a Graph 2-9. . . . . . .
2-3-3 Step 2: Calculating the Best Location of the Actual Nodes 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-4 Step 3: Splitting the System into Multiple Power Supplies 2-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-5 Dual Power Supplies 2-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4 Communications Line Noise Prevention 2-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4-1 Communications Line Noise 2-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4-2 Grounding the Network 2-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4-3 Communications Power Supply Noise Prevention 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4-4 Noise Prevention Wiring 2-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4-5 Noise Prevention for Peripheral Devices 2-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 3. Setup and Wiring 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1 Nomenclature and Settings 3-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-1 Names of Parts 3-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-2 Terminal Block 3-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-3 Operation Indicators 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-4 Baud Rate and Node Address Settings 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2 Installation and Wiring 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-1 CompoBus/D Communications Card Installation 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-2 Communications Cable Wiring 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 4. CompoBus/D System Startup 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1 SYSMAC Word Allocations and Scan List 4-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-1 Overview and Restrictions of Word Allocations 4-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-2 Scan Lists 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-3 Fixed Word Allocations 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-4 Free Allocations 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2 SYSDRIVE 3G3FV Settings 4-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2-1 Frequency Reference Selection 4-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2-2 Inverter Run Command Selection 4-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2-3 CompoBus/D Communications Settings 4-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2-4 Frequency Reference Settings and Display Units 4-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3 Startup Procedure 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .