Omron 3G3FV-PDRT1-SIN Marine Radio User Manual


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Table of Contents
Chapter 5. CompoBus/D Communications Card Operations 5-1. . . . . . .
5-1 Remote I/O 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-1 Standard Remote I/O (Initial Setting) 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-2 Types of Remote I/O Operation 5-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2 Message Communications (DeviceNet Explicit Messages) 5-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-1 Overview of Message Communications (Explicit Message Operations) 5-8. . . . . . . . . . .
5-2-2 Sending and Receiving Messages with C200HX/HG/HE PCs 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-3 SYSMAC CV-series Message Transmission 5-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-4 Overview of Messages and Responses 5-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-5 Motor Data Objects: Class 28 Hex 5-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-6 Control Supervisor Objects: Class 29 Hex 5-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-7 AC/DC Drive Objects: Class 2A Hex 5-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3 Switching Remote I/O Operation 5-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4 Special Remote I/O Operation 5-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4-1 Overview of Special Remote I/O 5-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4-2 Special Remote I/O Communications Timing 5-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4-3 Inputting Control/Frequency 5-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4-4 Inverter Monitoring Functions 5-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4-5 Parameter Constant Reading and Writing 5-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 6. Communications Errors 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1 Communications Line Errors 6-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2 Message Communications Errors 6-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3 Special Remote I/O Errors 6-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4 Inverter Faults 6-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 7. Communications Programs (SYSMAC C200HX/HG/HE PCs) 7-1. . .
7-1 Standard Remote I/O Programming 7-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2 Message Communications Programming 7-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2-1 Inverter Fault Processing 7-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2-2 Reading/Writing Data 7-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-3 Special Remote I/O Programs 7-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-3-1 Simple Operation Programs 7-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-3-2 Reading Parameter Data 7-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-3-3 Writing Parameter Data 7-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 8. Appendices 8-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-1 Specifications 8-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-2 Objects 8-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-2-1 Identify Objects (Identification Information): Class 01 Hex 8-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-2-2 Message Router Objects: Class 02 Hex 8-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-2-3 DeviceNet Objects: Class 03 Hex 8-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-2-4 Assembly Objects: Class 04 Hex 8-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-2-5 DeviceNet Connection Objects: Class 05 Hex 8-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-3 CompoBus/D Communications Response Time 8-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index I-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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